Ласточкин Константин Андреевич

Наименование организации, представляющей работу:
Старооскольский технологический институт им. А. А. Угарова (филиал) федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС» (сокращенное наименование СТИ НИТУ «МИСиС»).
Фамилия, имя, отчество участника:
Ласточкин Константин Андреевич
Фотография участника:
Ласточкин Константин Андреевич
Место работы участника или учёбы:
Выпускник Факультета Автоматизации и Информационных Технологий СТИ "НИТУ МИСиС" 2020 года по специальности (13.03.02) "Электроэнергетика и Электротехника".
Краткое описание повода участия:
Прикрепленный документ №1:
Публикации результатов проведенных исследований за 2019 год в Российских и международных журналах и материалах конференций индексируемых в Scopus, WoS, РИНЦ и входящих в список ВАК РФ:
1. Glushchenko A. I., Petrov V. A., Lastochkin K. A. Method of Maximum Permitted Learning Rate Calculation for Neural Controller of Balancing Robot //2019 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). – IEEE, 2019. – P. 1-5.
2.Glushchenko A., Petrov V., Lastochkin K. Development of Balancing Robot Control System on the Basis of the Second Lyapunov Method with Setpoint-Adaptive Step Size //2019 XXI International Conference Complex Systems: Control and Modeling Problems (CSCMP). – IEEE, 2019. – P. 290-295.
3. Glushchenko A. I., Lastochkin K. A. Development of Two-Wheeled Balancing Robot Optimal Control System based on Its Feedback Linearization //2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon). – IEEE, 2019. – P. 1-6.
4. Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А. Нейросетевая адаптация LQ закона управления двухколесным балансирующим роботом //Системы управления и информационные технологии. – 2019. – №. 4. – С. 4-9.
5. Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А. Вычисление допустимой скорости обучения нейросетевого регулятора в задаче стабилизации балансирующего робота//XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019. – 2019. – С. 2101-2106.
6. Глущенко А. И., Петров В. А., Ласточкин К. А. Синтез системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова //Материалы XII мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019). – 2019. – С. 55-57.
В 2019 году очно представил доклады на конференциях CSCMP, SIBCON и ВСПУ по результатам которых были изданы статьи №1,2 и 5.

Прикрепленный документ №2:
1. Диплом за успехи в научно-исследовательской деятельности в 2019 году от заместителя Губернатора Белгородской области О.А. Павловой;
2. Благодарность за популяризацию бренда НИТУ МИСиС на Белгородчине и по случаю 40-летнего юбилея СТИ НИТУ МИСиС от ректора НИТУ МИСиС Черниковой А.А.
3. Благодарность за значительные успехи в исследовательской деятельности, в научно-технической конкурсах и конференциях, а также за большой личный вклад в развитие науки института от директора СТИ НИТУ МИСиС А.В. Боевой
4. Диплом 1 степени за лучший доклад на секции "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами, математическое моделирование, информатика" XVI Всероссийской научно-практической конференции студентов и аспирантов от заместителя директора по науке и инновациям СТИ НИТУ МИСиС Репникова Н.И.

Прикрепленный документ №3:
Подтверждение факта исполнения в 2019 году НИР по гранту РФФИ № 18-47-310003 р_а на тему "Разработка метода нейросетевого управления двухколесным балансирующим роботом в режиме реального времени".

Прикрепленный документ №4:
Являюсь победителем II степени конкурса "Лучший студент 2019 года" проводимый гуманитарным фондом "Поколение" А.В. Скоча. (https://студентгода.рф)
Копии подтверждающих документов:
Копии подтверждающих документов:
Копии подтверждающих документов:
Копии подтверждающих документов:

Авторизация

Уважаемые члены жюри, авторизуйтесь в системе и оцените работу.